Online schnell zum Fachartikel! verlag-ot.de/fachartikelsuche Wann war die neuromuskuläre Skoliose Thema in der ORTHOPÄDIE TECHNIK? Wer war noch mal der Autor? Welche Beiträge zur Biomechanik wurden in den letzten Jahren veröffentlicht? Antworten gibt Ihnen die Fachartikelsuche der OT. Freitextsuche oder Suche nach Autor/Co-Autor, Ausgabe/Jahr, Rubrik – z.T. mit Suchvorschlägen Abstracts der Fachartikel kostenlos abrufbar Verlinkung aller in der OT erschienenen Fach- artikel eines Autors Verlag Orthopädie.Techni k

Helmut Martus Zwischen Standard- und Individualversorgung liegen Welten Helmut Martus hat mit den weiteren Mitgliedern der Arbeitsgruppe Reha das Reha-Technik- Pro- gramm für die OTWorld 2018 entwickelt. Bei der OTWorld 2018 steht im Technik-Forum Reha die Rollstuhlversorgung im Fokus. Dabei setzen die Initiato- ren – unter ihnen Helmut Martus, Leiter der Abteilung Wirtschaft und Verträge beim Bundesinnungsverband für Orthopädie-Technik (BIV-OT) – auf ein umfangreiches Bühnenprogramm. Dort präsentieren Reha-Techniker live in interdisziplinären Teams innerhalb der Ausstellungsflä- che des BIV-OT in Halle 3 ausgewählte indikationsbezo- gene Versorgungsprozesse. Die etwa halbstündigen Prä- sentationen orientieren sich dabei an einem exemplari- schen Leitfaden für den Ablauf einer Versorgung, den die AG Reha im Vorfeld erarbeitet hat. Bereits seit 2012 erarbeitet eine Arbeitsgruppe Reha die In- halte des Technik-Forums Reha auf der OTWorld. Gemein- sam legen hier Leistungserbringer und Hersteller aus ganz Deutschland die fachspezifischen Inhalte fest, um den Be- suchern der OTWorld einen intensiven Einblick in den Ab- lauf individueller Hilfsmittelversorgungen zu bieten. Stand in den vorangegangenen Jahren die Versorgung von Kindern und insbesondere die Sitzschalenanfertigung im Fokus, wer- den in der diesjährigen Sonderschau Möglichkeiten der Roll- stuhlversorgung Erwachsener vorgestellt. Im Interview mit der OT berichtet Helmut Martus, worauf sich die Besucher des Technik-Forums freuen können, und gewährt einen Blick hinter die Kulissen. OT: Herr Martus, in diesem Jahr legt die AG Reha ihren Fo- kus auf die Rollstuhlversorgung – die Standard- wie die Indivi- dualversorgung. Wie werden Sie dieses breite Themenfeld im Technik- Forum Reha darstellen? Helmut Martus: Wir werden verschiedene thematische Schwerpunkte als eigenständige Programmpunkte auf der Bühne des Technik-Forums präsentieren. Die Schwerpunkt- themen werden anhand von Patientenfällen von Mitglie- dern des interdisziplinären Versorgungsteams vorgestellt. Die Moderation übernehmen unter anderem der Physio- therapeut Stefan Steinebach von der LVR-Klinik Bonn und OTM Norbert Stockmann, Fachlehrer an der Bundesfach- k e l e M i s u k r a M : o t o F 4 schule für Orthopädie-Technik e. V. in Dortmund. Sie wer- den uns objektiv entlang des erarbeiteten Leitfadens die Ver- sorgungen der Reihe nach vorstellen. OT: Welche Schwerpunktthemen haben Sie ausgewählt? Martus: Nun, zum einen zeigen wir den Elektrorollstuhlson- derbau mit Umfeldsteuerung, zum anderen Multifunktions- rollstühle für Patienten mit komplexem Versorgungsmus- ter – zum Beispiel für spastisch gelähmte Menschen. Darü- ber hinaus zeigen die Versorgungsteams, wie eine Rollstuhl- versorgung für Patienten mit MS, ALS oder Autoimmun- erkrankungen erfolgen kann, und beschäftigen sich mit verschiedenen Sondergrößen – unter anderem für adipöse Patienten. Die Rollstuhlversorgung geriatrischer Patienten wird ebenfalls Teil des Bühnenprogramms sein. Mitgliederliste der AG Reha Bereits seit 2012 erarbeitet eine Arbeitsgruppe Reha die Inhalte des Technik-Forums Reha auf der OTWorld. Ge- meinsam legen hier Leistungserbringer und Hersteller aus ganz Deutschland die fachspezifischen Inhalte fest, um den Besuchern einen intensiven Einblick in den Ab- lauf individueller Hilfsmittelversorgungen zu bieten. Für die OTWorld 2018 engagieren sich derzeit: • Leticia Aguilar, Sunrise Medical GmbH & Co. KG • Robert Bär, Reha-aktiv GmbH • Sascha Becker, Netti by Alu Rehab • Heiko Denk, Netti by Alu Rehab • Christian Franz, RTM GmbH • Bogdan-Andreas Ghetu, Otto Bock HealthCare Deutschland GmbH • Susanne Heine, rehaKIND e. V. • Christiane Hennemann, rehaKIND e. V. • Magnus Linnhoff, Bischoff & Bischoff GmbH • Norbert Stockmann, Bundesfachschule für Orthopädie-Technik e. V. • Daniel Stutz, Dietz GmbH • Friedhelm Ziegler, Sunrise Medical GmbH & Co. KG ORTHOPÄDIE TECHNIK 05/18

Keynote Speaker Robert Riener Robotische Exoskelette, Hirn-Computer-Schnittstellen zur Überwindung neurologischer Beeinträchtigungen, „smarte“ Hilfsmittel, 3D-gedruckte Prothesen – die „High- tech-Rehabilitation 4.0“ mit allumfassender Vernetzung, digitaler Kommunikation und neuen Produktionstechni- ken hält bereits Einzug im Gesundheitswesen. t a v i r p : o t o F Prof. Dr.-Ing. Robert Riener ist unter anderem Initiator des Cybathlon. Die großen Möglichkeiten, aber auch die gegenwärtigen Defizite und die künftigen Risiken der „Rehabilitation 4.0“ wird Dr.-Ing. Robert Riener, Professor für sensomotorische Systeme der Eidgenössischen Technischen Hochschule (ETH) Zürich, am 16. Mai 2018 in seiner Keynote auf der OTWorld in Leipzig beleuchten. Im Interview vermittelt er eine Vorschau, was die Zuhörer erwartet. OT: Herr Professor Riener, auf welche Hightech-Trends in der Rehabilitationstechnik legen Sie in Ihrem Vortrag den Fokus? Prof. Dr.-Ing. Robert Riener: Ich berichte über neue tragbare und implantierbare Technologien für Menschen mit Bewe- gungseinschränkungen. Die Medien- und Filmindustrie bezeichnet diese Menschen häufig als „Cyborgs“. Das kann Ängste auslösen, weil Cyborgs in Filmen meist einen „bö- sen“ Charakter verkörpern. Dabei sind die Funktionalitäten dieser Technik zumeist noch gar nicht zufriedenstellend für die Nutzer. Das heißt, man ist heute noch sehr weit von der natürlichen menschlichen Leistungsfähigkeit entfernt. Wei- tere Ängste werden durch die Medien geschürt – etwa die Angst vor dem Verlust des Jobs an intelligente Maschinen sowie vor einem Kontrollverlust. Ich möchte zeigen, dass solche Sorgen nur zu einem geringen Teil berechtigt sind – und dass wir besser die hervorragenden Chancen solcher Technologien nutzen sollten. OT: Was bedeutet es, wenn „Industrie 4.0“ und Rehabilitation verschmelzen? Riener: Die „Industrie 4.0“ bringt enormen Gewinn an Leis- tung und Effizienz. Denn neue Technologien in der Automa- tisierung, der Robotik, der künstlichen Intelligenz sowie bei der Datengewinnung und -verarbeitung betreffen die gesam- te Wertschöpfungskette. Wendet man „Industrie 4.0“ auf die Rehabilitation an, so betrifft dies die Bereiche Prävention, Diagnose, Therapie und Rehabilitation, Gesundheitsökono- mie und Barrierefreiheit – bis hin zur gesellschaftlichen In- tegration sowie zur Akzeptanz von Patienten und Menschen mit Behinderungen. OT: Wo liegen die Risiken? Riener: In der technischen Sicherheit und Datensicherheit genauso wie in der möglichen Einengung des Selbstbestim- mungsrechts der Patienten oder Menschen mit Behinderung sowie der gerechten Verfügbarkeit über verschiedene Bevöl- kerungsschichten hinweg – national und international. OT: Verschwinden durch die „Rehabilitation 4.0“ klassische Berufe im Gesundheitswesen? Riener: Klassische Berufsbilder werden sich ändern, manche Berufe ganz verschwinden. Das gilt aber nicht unbedingt mikroökonomisch für den Einzelnen, sondern makroökono- misch für das gesamte Berufsbild. Das heißt, nicht der Ein- zelne muss um seinen konkreten Job fürchten – eher wer- den Jobs nicht nachbesetzt, und die groben Strukturen im Gesundheitswesen werden sich wandeln. Allerdings unter- liegen Branchen schon immer einem stetigen Wechsel: Mehr als die Hälfte der Berufe aus den 1960er Jahren existiert heute nicht mehr. Dafür gibt es viele neue Berufe, zum Beispiel im IT- und Internetbereich. Zwei Drittel der jetzigen Grund- schulkinder werden Berufe ergreifen, die es heute noch gar nicht gibt. Wichtig ist, für die Veränderungen bereit zu sein und sich stetig fortzubilden. Firmen müssen kreativ bleiben und sich an neue Nischen und Produkte wagen. OT: Robotische Prothesen, Hirn-Computer-Schnittstellen und Exoskelette sind mit großen Hoffnungen verbunden – wie beur- teilen Sie den aktuellen Stand? Riener: Der aktuelle Stand dieser Techniken ist eher ernüch- ternd – nicht aus technischer, robotischer Sicht, sondern aus Sicht der menschlichen Möglichkeiten. Es gibt derzeit keine Geräte, die eine muskuloskelettale Körperfunktion über ein breites Spektrum von Alltagsaktivitäten zufriedenstellend ersetzen können. Sie sind noch immer viel zu schwer, zu groß und zu sperrig, zu langsam, und sie schlucken viel zu viel Strom – bei nur kurzen Batterielaufzeiten. Defizite gibt es zu- dem bei der Bedienung: Damit sich die Geräte ohne Aufwand bedienen lassen, müssen sie die Bewegungsintention ihrer Nut- zer automatisch erkennen – sozusagen wie von selbst laufen. OT: Erwarten Sie, dass Hightech-Prothesen und Exoskelette für jeden erschwinglich werden? Riener: Jede breit akzeptierte Technologie wird irgendwann erschwinglich. Auch Autos, Computer und Mobiltelefone konnten sich zu Beginn nur wenige leisten. Daher müssen technischer Fortschritt und Kommerzialisierung gefördert werden, damit heute teure Technik künftig günstiger wird. Versicherungen und die Politik können helfen, die Zugäng- lichkeit zu erhöhen und gerechter zu machen. OT: Werden Sie auf der OTWorld über eigene Entwicklungen berichten – beispielsweise bei Exoskeletten? Riener: Wir haben ein Exoskelett entwickelt – das Exosuit MAXX – und testen das Gerät gerade an Patienten. Das Exo- skelett wird auch als Kleinserie mit 15 Geräten im Laufe dieses Jahres verfügbar werden. Die Fragen stellte Cathrin Günzel. 6 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 02/18, S. 10/11

Rollstuhl N. Stockmann Rollstuhl- und Sitzschalenversor- gung – grundlegende Prinzipien und Sicherung der Ergebnisqualität Wheelchair and Seat Shell Management – Basic Principles and Quality Assurance of the Results Der vorliegende Artikel reflektiert die Grundlagen der Rollstuhl- und Sitz- schalenversorgung. Unterschiede in der Indikation werden diskutiert und Positionierungsregeln werden aufge- zeigt. Das An probegeschehen als Kern- bereich der Qualitätssicherung wird detailliert betrachtet. The following article reflects the basic principles of wheelchair management and seating shells. Differences concern- ing the indications are discussed and positioning rules are described. The fitting procedure as the main area of quality management is considered in detail. Rollstuhl versus Sitzschale Nicht gehfähige Patienten sind in ih- rem Alltag auf das Sitzen angewiesen und benötigen als Mobilitätsalternative einen Rollstuhl beziehungsweise eine individuelle Sitzschalenversorgung. Da der Mangel an Gehfähigkeit sowie das Sitzen keine einheitlichen Phänome- ne darstellen, ist eine Klassifikation er- forderlich, die es ermöglicht, Patienten nach ihrer Sitzfähigkeit zu unterschei- den und pathologiespezifisch eine Roll- stuhlversorgung beziehungsweise eine individuelle Sitzschalenversorgung zu initiieren. Strobl [10] teilt die Sitzfähig- keit primär nach dem Kriterium aktives beziehungsweise passives Sitzen ein. Die aktive Sitzfähigkeit ist dadurch ge- kennzeichnet, dass die Betroffenen ihre Position willkürlich und unter Einsatz ausreichender Rumpf-/Beckenmotorik variieren können. Bei diesem Personen- kreis ist die Körpersymmetrie in der Re- gel weitgehend erhalten. Patienten mit passiver Sitzfähigkeit sind hingegen da- durch gekennzeichnet, dass ihnen die erforderliche Motorik für willkürliche Positionswechsel fehlt, was perspekti- visch mit einem Verlust der Körpersym- metrie einhergeht. Der erstgenannte Personenkreis mit aktiver Sitzfähigkeit ist üblicherweise mit einem gut adaptierten und symme- trisch konfigurierten Rollstuhl hinrei- chend versorgt (Abb. 1). Bei Patienten mit passiver Sitzfähigkeit machen die Asymmetrien an Rumpf und Becken die Anpassung einer Sitzschale erfor- derlich (Abb. 1), die den anatomischen Besonderheiten der versorgten Per- son Rechnung trägt, gleichzeitig aber auch realisierbare Korrekturpotenzia- le ausschöpft. Bei einer individuellen Sitzschale handelt es sich somit um eine Orthesenversorgung für Rumpf, Becken und Oberschenkel eines Pati- enten. Terminologisch ist allerdings der Begriff Sitzschale etabliert und im GKV-Hilfsmittelverzeichnis verankert. Um den Mobilitätsansprüchen der Be- troffenen gerecht zu werden, bedarf jede Sitzschale eines rollstuhlähnli- chen Untergestells als Träger der orthe- tischen Versorgung. Zweifellos gibt es Variationen und Grenzfälle in der Einteilung zwischen aktiver und passiver Sitzfähigkeit. Die Entscheidung für eine Rollstuhl- respek- tive Sitzschalenversorgung muss in sol- chen Fällen situativ erfolgen und zwar orientiert an gegebenen und/oder zu erwartenden Asymmetrien von Rumpf und Becken sowie an den motorischen Fähigkeiten der betroffenen Person. Sitzschale: • Endlordosierung • Kompensation in HWS Beckenstellung Beckenstellung [7,8] • physiologische WS- Krümmungen • ausgewogene Belas- tung zwischen Band- scheiben u. Wirbel- gelenken • Gesamtlordosierung • Kompensation in HWS Abb. 1 Vergleich Rollstuhl versus Sitzschale [1, 2] (Quelle: Bufa). Abb. 2 Sagittale Beckenstellung im Sitzen [8] (Quelle: Bufa). Beckenrück- kippung Mittelstellung Beckenvor- kippung 8 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 10/12, S. 21

Kriterium: 1. Ausschlussfaktoren: • Kontakt: Gesäß an Rückenfläche • Randverlauf: Kniekehle (Sitztiefe) • ggf. Randverlauf: Achselfalte • Abstützung: Füße auf Fußbrett 2. Sitzbreite (Volumen) 3. Randverläufe (ohne Kniekehle, Achselfalte): • Rückenhöhe (funktionell wichtig) – bei guter Funktion der oberen Extrem. – bei fehlender Funktion d. ob. Extrem. • sonstige Randverläufe 4. Positionierung: • Sitz-Rücken-Winkel • Transversalebene • Frontalebene • Sagittalebene 5. Profile und knöcherne Prominenzen: • LWS-Stütze • Tuber ossis ischii • Steiß-/Kreuzbein • Trochanter • Schulterblatt 6. Lastverteilung: Vollkontakt erforderlich 7. abduzierende Beinführung (falls erforderlich): • zur Hüftzentrierung • zur Erleichterung der Beckenaufrichtung • zur Sicherung von Pflegemöglichkeiten 8. Kopfstütze (falls erforderlich): Kommentar: erforderlich Spaltbreite / Profil überprüfen Spaltbreite / Profil überprüfen Lastübertragung / Neigungsjustierung erforderlich flache Hand zwischen Körper und Seitenwand einführbar? Sofortige Kontrollen und Änderungen erforderlich! Schulterblatt frei Schulterblatt eingefasst (Prominenz entlastet) Überstände entfernen Zielvorgabe berücksichtigt? Kopf/Schultergürtel in Fortbewegungsrichtung Kopf/Schultergürtel in Medianebene Blickfeld waagerecht auf Beckenkammhöhe? in Tubermulde? Prominenz entlastet? Prominenz entlastet? s.o. Randverlauf / Rückenhöhe • obligatorisch: palpatorische Kontrolle • optional: ergänzende Sitzdruckmessung Kontrolle von Ausführung, Position, Bedienbarkeit (z.B. abnehmbarer Abduktionskeil) Reihenfolge von Kontrollen und Änderungen situativ entscheidbar! Sicherung von Kopf- und HWS-Position Kontrolle von Ausführung, Position, Funktion 9. Armlagerung / Therapietisch: • Übernahme der Armgewichte • anatomisch/funktionelle Anpassung 10. Positionssicherungen (falls erforderlich): • auf Becken wirkend • auf Rumpf wirkend • Kombinationsprodukt 11. Sitzhöhe/-neigung: vordere Höhe ± hintere Höhe => Neigung 12. Antrieb und Funktionsaspekte: • Transfer • Antrieb (manuell, trippelnd, E-Antrieb) • Achslastverteilung / Kippschutz • Bremsen • Sonstiges Kontrolle von Ausführung, Position, Funktion Kontrolle von Position, Passform, Funktion, Bedienbarkeit • Rutschtendenzen beachten • Transfer beachten • Unterfahrbarkeit von Tischen beachten ohne Hilfe? mit Hilfe? welche Hilfe? Greifbogen, Trippeleinstellung, Bedienelemente Eigenbedienung, für Begleitperson, Wirkung, Position Tab. 1 Anprobekriterien in der Rollstuhl- und Sitzschalenversorgung. 10 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 10/12, S. 23

Sitzen R. Kirchhoff Varianten der Sitzpositionen in Abhängigkeit unterschiedlicher Läsionshöhen Variations of Seating Positions Depending on Different Levels of Injury Moderne Rollstühle bieten die tech- nischen Möglichkeiten, die Sitzpositi- on individuell auf den Benutzer ein- zustellen. Bei Querschnittgelähmten ist die Läsionshöhe und damit das Potenzial der Bewegungsmöglich- keiten entscheidend für die Einstel- lung der Sitzeinheit. Die individuelle Einstellung von Sitzhöhe, Sitzgefäl- le, Rückenhöhe, Rückenwinkel und der Klettverschlüsse bei anpassbaren Rückenbezügen sind unbedingt not- wendige Maßnahmen bei der Roll- stuhlanpassung und -verordnung. Nur mit einem optimal passenden Rollstuhl kann das Bewegungspo- tenzial des Benutzers abgerufen und Folgeerkrankungen vermieden wer- den. Der Artikel liefert Parameter und Richtlinien, wie die technischen Mög- lichkeiten des Rollstuhls den körper- lichen Bedingungen des Rollstuhlfah- rers angepasst werden können. Schlüsselwörter: Rollstuhlversorgung, Sitzposition, Rollstuhleinstellung, Sitzergonomie Adjustable wheelchairs make it tech- nically possible to adapt the seating position individually to the wheelchair user. For paraplegics, the level of the spinal cord injury and thus the ability to use parts of the body is decisive for adjusting the seat unit. Individually ad- justing seat height and inclination an- gle, height and angle of the back sup- port, and the hook-and-loop closures of adjustable back pads are essential steps when the wheelchair is prescribed and fitted. Only a perfectly fitted wheel- chair allows the user to develop full movement potential and avoid com- plications. The article gives parameters and guidelines for matching the tech- nical functions of the wheelchair to the physical potential of the user. Key words: wheelchair fitting, seating position, wheelchair adjustment, seating ergonomics Einleitung Die Sitzposition eines Rollstuhlfah- rers bestimmt die Sicherheit, die Aktivitätsmöglichkeiten, den Akti- onsradius und letztendlich die Ge- sundheit in ganz entscheidendem Maße. Mögen die zu beeinflussen- den Maße und Parameter auch rela- tiv begrenzt erscheinen, so kann eine nur 2 cm zu hohe Rückenhöhe – oder ein 3° zu steiler Rückenwinkel – ein entspanntes, aufrechtes Sitzen für den einzelnen Rollstuhlbenutzer unmöglich machen. Das Erarbeiten einer stabilen und gesunden Sitzpo- sition wird dadurch erschwert, dass die unterschiedlichen Einstellun- gen des Rollstuhls für das ungeüb- te Auge oft kaum zu erkennen sind. Selbst ein Fachmann erkennt die Gründe für eine schlechte Sitzposi- tion oft nicht durch bloßes Betrach- ten des Rollstuhlfahrers. Vielmehr sind eine gründliche Anamnese und ein Dialog mit ihm erforderlich, um die Gründe für seine individuelle Sitzposition zu ermitteln und tech- nische Ansatzpunkte zu finden, die das aufrechte Sitzen im Rollstuhl er- leichtern. Wichtig für den Prozess der Anpas- sung ist eine ganzheitliche Betrach- tung der Voraussetzungen. Neben der Behinderungsart und der Läsionshöhe bei Querschnittgelähmten sind Ein- flussfaktoren wie Kreislauf, Gewicht, Größe und Bewegungseinschränkun- gen der Gelenke (z. B. bei einer hetero- topen Ossifikation) zu beachten. Eben- so muss berücksichtigt werden, in wel- chem Umfeld und mit welcher vorwie- gender Funktion der Rollstuhl benutzt wird. Ein Rollstuhl, der überwiegend für Büroarbeit und ganztägiges stati- sches Sitzen verwendet wird, ist anders einzustellen als ein Rollstuhl, bei dem Aktivität und Fahren im Vordergrund stehen. Sitzgefälle Grundsätzlich bedeutet ein Plus an Sitzgefälle (Sitzfläche vorn höher als hinten) auch eine größere Sitzstabili- tät. Dies gilt zum einen rein objektiv, da bei mehr Sitzgefälle die Gefahr, nach vorne zu rutschen, tatsächlich geringer ist als ohne Sitzgefälle. Zum anderen ist aber auch das subjektive Sicherheitsgefühl eines Querschnitt- gelähmten größer, wenn sein Roll- stuhl mehr Sitzgefälle aufweist. Wie Abbildung 1 zu entnehmen ist, ver- stärkt das Sitzgefälle die Tendenz des Beckens, nach hinten zu kippen [1]. Die Rückenlehne verhindert ein tat- sächliches Kippen des Beckens und fixiert es dadurch sicher im Roll- stuhl. Ohne Sitzgefälle, bei waage- rechter Sitzfläche, droht das Becken und damit der ganze Oberkörper eher nach vorne zu kippen. Dem muss der Rollstuhlfahrer durch Rumpfmusku- latur (falls vorhanden) oder durch Abstützen mit den Armen entgegen- wirken, was auf die Dauer sehr an- strengend wird. Der Rollstuhlfahrer wird also durch das Sitzgefälle gegen die Rückenlehne gedrückt, was ge- rade in der Anfangszeit als Neuver- letzter, also der Gewöhnung an den Rollstuhl, als sicher empfunden wird und gleichzeitig kraftsparend wirkt. Je stärker das Sitzgefälle, desto größer wird dieser Effekt [2]. Neben diesem positiven Effekt gibt es aber auch negative Auswirkungen eines großen Sitzgefälles: 12 erschienen in: : ORTHOPÄDIE TECHNIK 09/14, S. 34

Abb. 4 Typische Rückenlehne Para- plegiker mit Rumpfstabilität. Abb. 5 Typische Rückenlehne Paraplegiker/Tetraplegiker mit wenig Rumpfstabilität. Abb. 6 Typische Rückenlehne Te- traplegie mit Unterstützung der Schulterblätter. ist es daher, die Rückenlehnenhöhe zu ermitteln, die der Rollstuhlfahrer mindestens für ein stabiles und ent- spanntes Sitzen benötigt. Wie hoch das konkret ist, hängt neben der Lä- sionshöhe auch von Größe, Alter, Ge- wicht und einigen weiteren Einfl uss- größen ab [1]. Die wichtigsten Körperpunkte zur Orientierung sind Schulterblätter und oberer Beckenkamm. Je höher die Rü- ckenlehne ist, desto wichtiger ist eine genaue Anpassung der Rollstuhllehne an die Rückenkontur. Es muss unbe- dingt vermieden werden, dass die Rü- ckenrohre punktuell gegen den Roll- stuhlfahrer drücken und so Ausweich- bewegungen oder gar Druckgeschwüre hervorrufen [2]. Im Folgenden werden die unterschiedlichen Lehnenhöhen genauer charakterisiert: Niedrige Rückenlehnen Das absolute Minimum für eine nied- rige Rückenlehne sollte der obere Be- ckenkamm sein. Der obere Teil des Kreuzbeins und der angrenzende Be- ckenbereich müssen gut unterstützt sein, um im Lendenbereich die na- türliche Lordose der Wirbelsäule zu ermöglichen [1]. Derart niedrige Rü- ckenlehnen können bestenfalls von Rollstuhlfahrern mit Lendenwir- belläsion oder von Betroffenen mit inkompletter Querschnittlähmung benutzt werden. Es ist eine kräftige Bauch- und Rückenmuskulatur erfor- derlich, um den Oberkörper den gan- zen Tag in aufrechter Position zu hal- ten. Solche niedrigen Rückenlehnen kommen oft im Rollstuhlsport vor, bei normalen Rollstuhlverordnun- gen sollten sie eher selten sein. Der Rollstuhlfahrer muss dabei sehr viel Kraft und Aufmerksamkeit aufwen- den, um über die Jahre nicht Fehlstel- lungen der Wirbelsäule zu riskieren. Mittlere Rückenlehnenhöhe Eine stabilere Sitzposition wird er- reicht, wenn die Rückenhöhe so ein- gestellt ist, dass nicht nur der Be- ckenkamm und der Lumbalbereich, sondern auch ein bis zwei Rippenbö- gen von der Lehne unterstützt wer- den (Abb. 4). Der Kontakt des Brust- korbs mit der Rückenlehne gibt viel Halt und erspart somit auch solchen Rollstuhlfahrern viel Muskelkraft, die von ihrer Läsionshöhe her mit nied- rigeren Lehnen sitzen könnten. So können Folgeerkrankungen wie Sko- liosen, die vermehrt bei langjährigen Paraplegikern auftreten [3], vermie- den oder zumindest hinausgezögert werden. Auch Rollstuhlfahrer mit Th 6 bis Th 12 sollten sich an diesem Maß orientieren. Hohe Rückenlehnen Querschnittgelähmte Rollstuhlfahrer mit hohen Brustwirbelverletzungen (Th 5 bis Th 1), die mit dem Rippen- kontakt zur Lehne nicht genug Sitz- stabilität erreichen, sollten eine hö- here Rückenlehne wählen. Die Lehne sollte möglichst zwei Finger breit un- terhalb der Schulterblätter enden (Abb. 5). Die Rückenlehne gibt dann ausreichend Unterstützung und Si- cherheit, lässt aber auch noch Platz für Beweglichkeit und Aktivität. Auch Tetraplegiker mit Läsionshö- hen von C 7 bis C 5 können in der Regel mit freien Schulterblättern sitzen. Eine genaue Läsionshöhe lässt sich aber hier nicht nennen. Es gibt C5-Tetraplegiker, die sehr groß, dünn und fl exibel in der Brustwirbelsäule sind, bei denen diese Unterstützung nicht ausreicht. Es gibt aber auch C4-Tetraplegiker, die über ausreichend Sitzstabilität verfügen, um mit freien Schulterblättern zu sitzen. Ein ganz genaues Ausprobieren ist gerade bei diesen Läsionshöhen von großer Bedeutung, denn eine schulter- freie Rückenlehnenhöhe lässt nicht nur Platz für Bewegung, sondern wirkt sich nach Erfahrung des Autors auch posi- tiv auf die Vitalfunktionen aus. So fällt die Atmung umso leichter, je mehr der Rollstuhlfahrer in der Lage ist, sich ak- tiv aufzurichten und aufrecht zu sitzen. Gerade die Atemfunktion ist aber bei hochgelähmten Querschnitten durch die fehlende Brustmuskulatur einge- schränkt. Daher fällt der richtigen Rü- ckenlehnenhöhe eine Schlüsselrolle zu, um eine kyphotische Sitzhaltung zu verhindern und den Allgemeinzu- stand des Rollstuhlfahrers zu verbes- sern. Auch für die Verdauung scheint eine aufrechte, die Aktivität unterstüt- zende Rückenlehne Vorteile zu bieten. Sehr hohe Rückenlehnen Rückenlehnen, die bis in den Bereich der Schulterblätter hinein unterstüt- zen, kommen nur bei sehr hohen Lä- sionshöhen vor (sub C 5 bis C 3, sie- he Abb. 6). Viele Rollstuhlfahrer mit derartigen Lähmungshöhen wählen eher einen E-Rollstuhl, um mobil zu sein. Falls es aber zu einer Adaptivroll- stuhl-Versorgung kommt, muss be- sonders auf den Rückenwinkel (siehe 14 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 09/14, S. 36

tisch kleiner werden, bei weniger Sitzge- fälle größer. Eine Rollstuhleinstellung für einen Benutzer ohne Rumpfkont- rolle ist in Abbildung 8 zu sehen. In Abbildung 6 ist eine sehr hohe Rückenlehne (etwa Tetraplegie sub C 5 bis C 4) zu sehen. Ohne Sitzgefälle muss der Rückenwinkel für diese Benutzer schon größer als 90° sein, um angelehnt und sicher im Rollstuhl sitzen zu kön- nen. In der Regel werden diese Benutzer allerdings sehr viel Sitzgefälle benötigen (größer als 10°), sodass auch hier in der Praxis Rückenwinkel von 75 bis 85° ver- wendet werden können. Es gibt in der Regel nur einen ex- akten Rückenwinkel, der dem Roll- stuhlbenutzer das nötige Sicherheits- gefühl verleiht und gleichzeitig eine entspannte aufrechte Sitzhaltung er- möglicht. Jeder Autofahrer stellt die Rückenlehne seines Wagens exakt in die Position, in der er entspannt sit- zen und fahren kann. Auch für ihn gibt es nur eine exakte Einstellung, in allen anderen Einstellungen fühlt er sich unwohl. Der Autofahrer sitzt aber nur Minuten oder Stunden im Fah- rersitz, der Rollstuhlfahrer sitzt bis zu 16 Stunden am Tag. Ohne exakte Ein- stellung des Rückenwinkels wird ein Querschnittgelähmter unweigerlich eine kompensatorische Sitzhaltung ein- nehmen, was zu Folgeerkrankungen, insbesondere zu Fehlstellungen des Be- ckens und der Wirbelsäule, führen wird. Dieser eine optimale Rückenwinkel kann sich im Laufe des Lebens verän- dern. Zum einen sitzen viele Neuver- letzte zu Beginn etwas angelehnter, also mit größerem Rückenwinkel, um nicht das Gefühl zu haben, das Gleich- gewicht zu verlieren und nach vorne zu fallen. Mit der Gewöhnung an den Rollstuhl verliert sich dieses Gefühl, und die Akzeptanz, steiler und aufrech- ter zu sitzen, nimmt zu. Der Rollstuhl sollte diese Veränderung der ersten Jah- re unbedingt mitvollziehen können. Das bedeutet, dass der Rückenwinkel, wie auch alle anderen in diesem Arti- kel beschriebenen Parameter, einstell- bar sein muss. Die Sitzposition sollte in den ersten 3 bis 5 Jahren nach Unfall oder Erkrankung ständig hinterfragt, überprüft und optimiert werden. Auch nach 20 bis 25 Jahren Roll- stuhlleben ist es sinnvoll, die Rollstuhl- einstellung an die körperlichen Verän- derungen anzupassen. Nur so können Folgeerkrankungen vermieden werden. Abb. 7 Paraplegiker. Abb. 8 Tetraplegiker. unten) und die Einstellung des Rü- ckenbezuges mit Klettverschlüssen geachtet werden. Wie in Abbildung 6 zu erkennen, bleibt bei einer so ho- hen Rückenlehne nicht viel Spiel- raum, um die Klettverschlüsse zu lo- ckern und „in der Rückenlehne“ zu sitzen. Das liegt in erster Linie an der Rollstuhlbreite. Da der Rücken nach oben immer breiter wird, müsste der Rollstuhl schon sehr breit sein, um mit viel Durchhang des Rückenbezuges die Schulterblätter zwischen den Rü- ckenrohren zu platzieren. Da mit der Einstellung der Klettverschlüsse nicht viel Stabilität zu erzielen ist, muss der Rückenwinkel so exakt eingestellt sein, dass der Oberkörper weder nach vorne noch nach hinten kippt. Rückenwinkel Der Begriff „Rückenwinkel“ beschreibt den Winkel zwischen Sitzfl äche und Rückenlehne. Er ist leider auch heu- te noch bei vielen Rollstuhlmodel- len nicht zu verstellen. Vor allem bei Faltrollstühlen existieren nur wenige Modelle, bei denen sich der Rücken- winkel individuell an die Bedürfnis- se des Benutzers anpassen lässt. Bei solchen Rollstühlen, bei denen der Rückenwinkel auf 90° eingestellt ist und sich nicht verändern lässt, muss der Reha-Techniker das Sitzgefälle so wählen, dass der Rollstuhlfahrer si- cher und bequem, nicht zu steil und nicht zu angelehnt im Rollstuhl sitzt. Er muss daher die ganze Sitzeinheit so kippen, bis der Rückenwinkel passt. In diesen Fällen wird die korrekte Ein- stellung des Sitzgefälles der richtigen Einstellung der Rückenlehne geop- fert. Für die exakte Sitzposition eines Rollstuhlfahrers, der 12 bis 16 Stun- den am Tag mit wenigen Körperfunk- tionen gesund sitzen soll, ist das keine ausreichende Lösung. In den Abbildungen 4 bis 6 sind drei verschiedene Rückenwinkel bei drei verschiedenen Läsionshöhen vi- sualisiert [1]. In Abbildung 4 ist ein typischer Pa- raplegiker mit funktionsfähiger Bauch- und Brustmuskulatur zu sehen, der bei niedriger Rückenlehne einen relativ kleinen Rückenwinkel aufweist. Es be- steht kein Sitzgefälle. Der Rückenwin- kel ist etwas kleiner als 90° eingestellt, damit der Rückenbezug etwas gelockert werden kann, um „in der Rückenlehne“ zu sitzen. Das gibt den erforderlichen seitlichen Halt. In diesem Fall beträgt der Rückenwinkel etwa 85 bis 87°. Je mehr Sitzgefälle bei dem Rollstuhl eingestellt würde, desto kleiner würde unweiger- lich der einzustellende Rückenwinkel ausfallen, da der Oberkörper in dieser Position verbleiben soll. Bei einem Sitz- gefälle von 7° würde ein Rückenwinkel von 78 bis 80° benötigt. Eine typische Einstellung des kompletten Rollstuhles ist in Abbildung 7 zu sehen. Abbildung 5 zeigt einen Paraplegi- ker mit einer hohen Brustwirbelläsion (ca. Th 1 bis Th 5) oder einen Tetraple- giker (sub C 7 bis C 5). Auch hier besteht kein Sitzgefälle, sodass der Rückenwin- kel etwa 90° beträgt. Geht man von ei- nem Sitzgefälle von 7° aus, wie beim Beispiel des Paraplegikers mit Rumpf- muskulatur, so wäre eine Rückenwin- keleinstellung von ca. 81 bis 85° nötig, um die Rückenlehne so aufrecht wie im Bild einstellen zu können. Bei mehr Sitz- gefälle muss der Rückenwinkel automa- 16 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 09/14, S. 38

auf die Benutzung des Rollstuhles ausgerichtet haben und in der Regel weniger Unterstützung durch die Rückenlehne benötigen. Wird die Rückenlehne nur um 4 cm gekürzt, um sein größeres Aktivitätspotenzi- al zu unterstützen, müssen automa- tisch der Rückenwinkel und die Kon- tur des Rückenbezuges kontrolliert und angepasst werden. Nur ein perfekt angepasster Roll- stuhl kann die Bewegungseinschrän- kungen eines Querschnittgelähmten kompensieren, ohne Folgeerkrankun- gen wie Beckenschiefstände, Dekubi- ti oder Skoliosen zu verursachen. Die Läsionshöhe des Rollstuhlbenutzers ist ein Anhaltspunkt für den Rollstuhlan- passer, um das Bewegungspotenzial des Rollstuhlfahrers einzuschätzen und den Rollstuhl dementsprechend anzu- passen. Die in diesem Artikel genann- ten Läsionshöhen mit entsprechen- den Angaben von konkreten Gradzah- len von Sitzgefälle oder Rückenwinkel können nur eine Orientierungshilfe für eine typische Rollstuhlanpassung bei dieser oder jener Läsionshöhe sein. In der Praxis müssen Einfl ussfaktoren wie Kreislauf, Gewicht, Zusatzerkran- kungen, Alter und einiges mehr mit- berücksichtigt werden. Eine individu- elle Rollstuhlanpassung muss daher verschiedene Parameter im Dialog mit dem Rollstuhlnutzer ausprobieren. Es gibt in diesem Zusammenhang keine Patentrezepte, aber einige durch- aus allgemeingültige Prinzipien, die in diesem Artikel erläutert wurden. Diese gelten nicht nur für anpassbare Klett- Rückensysteme, sondern auch für feste Rückensysteme wie das „Jay-3- System“ oder das Roho-„Agility-Back-System“ (Abb. 10), die in den letzten Jahren vermehrt eingesetzt wurden. Eine in- tensive Beratung über die richtige Sitz- haltung des Rollstuhlfahrers wird kurz- fristig zu einer Verbesserung seines Wohlbefi ndens und seines Aktionsra- dius führen. Langfristig können Fol- geerkrankungen vermieden werden, die ursächlich nicht durch das Krank- heitsbild Querschnittlähmung, son- dern durch eine langjährig schlechte Sitzhaltung verursacht wurden. Die Abbildungen in diesem Artikel unterliegen dem Copyright der Firma Etac AB Schweden. Der Autor: Ralf Kirchhoff, Produktspezialist Etac GmbH Bahnhofstraße 131 45770 Marl ralf.kirchhoff@etac.de Begutachteter Beitrag/reviewed paper LITERATUR: [1] Engström B. Ergonomie – Sitzen im Rollstuhl. Analyse, Verständnis und Eigen er- fahrung. Köln: Posturalis Books, 2001 [2] Bröxkes S, Dirla F, Frantzen S, Herzog U, Naumann J. Rollstuhlversorgung bei Kindern, Jugendlichen und Erwachsenen. Köln/Hennef: Eigenverlag DRS (Deutscher Rollstuhl Sportverband), 2004 [3] Alm M, Gutierrez E, Hultling C, Saraste H. Clinical Evaluation of Seating in Pers ons with Complete Thoracic Spinal Cord Injury. Spinal Cord, 2003; 41: 563-571 http://www.nature.com/sc/journal/v41/n10/full/3101507a.html (Zugriff am 31.07.2014) WEITERFÜHRENDE LITERATUR: Mayall JK, Desharnais G. Positioning in a Wheelchair: A Guide for Professional Care- givers of the Disabled Adult. 2nd edition. Thorofare, NJ: Slack Incorporated, 1995 Schreiber N. Rollstuhlversorgung – mehr als ein technischer Vorgang. In: Schriften- reihe Jugendwerk: Physiotherapie. Hrsg. von: Hegau-Jugendwerk GmbH – Neurologi- sches Rehabilitationszentrum. Gailingen: Jugendwerk, 1999 Trefl er E, Hobson DA, Johnson Taylor S, Monahan LC, Shaw CG. Seating and Mobi- lity: For Persons with Physical Disabilities. 1st edition. University of Pittsburgh: Aca- demic Press, 1993 Van Der Woude LHV, Meijs PJM. Ergonomics of Manual Wheelchair Propulsion. Amsterdam: IOS Press, 1991 http://www.rollstuhlratgeber.de. Industrieverband SPECTARIS (Deutscher Industrie- verband für optische, medizinische und mechatronische Technologien e. V.) (Zugriff am 31.07.2014) ZUKUNFTSWEISEND! Weißbuch Technische Orthopädie interdisziplinär betrachtet Matthias Bauche / Bernhard Greitemann / Klaus-Jürgen Lotz / Wolfram Mittelmeier (Hrsg.) Weißbuch „Rahmenbedingungen und Strukturen der Technischen Orthopädie in Deutschland“ 2014, 215 S., geb. 59,95 Euro ISBN 978-3-9813221-3-2 Online bestellen unter: bestellung@biv-ot.org • www.verlag-ot.de Verlag Orthopädie.Technik Reinoldistraße 7-9 • 44135 Dortmund Telefon +49 231 557050-51 • Fax +49 231 557050-40 FACHBEIRAT Technische Orthopädie

Rollstuhl N. Sörensen Rollstuhlversorgung in der Geriatrie Wheelchair Fittings for Geriatric Patients Einen Rollstuhl zur Fortbewegung nutzen zu müssen bedeutet immer eine erhebliche Beeinträchtigung der Mobilität. Beim Rollstuhlnutzer soll die Armkraft die Beinkraft er- setzen. Das ist immer ein schlech- ter Tausch, selbst für junge, kräftige Menschen. Ältere Menschen haben jedoch in der Regel eine geringere Armkraft als jüngere, denn bei ihnen kommen altersgemäße degenerati- ve Veränderungen von Muskulatur und Skelett hinzu. Ein alter Mensch müsste demnach einen Rollstuhl er- halten, mit dem das Fahren so leicht wie nur irgend möglich ist – doch genau das Gegenteil ist der Fall. Die drei wichtigsten manuellen Rollstuhltypen sind, so lauten die Begriffe im Hilfsmittelverzeichnis (HMV), der Standardstuhl, der Leicht- gewichtstuhl und der Adaptivroll- stuhl. Deren Unterschiede werden im Rahmen dieses Artikels aufgezeigt und diskutiert. Having to use a wheelchair to get around always entails a considerable impairment of mobility. For wheelchair users, arm strength has to replace leg strength. This is never a good trade-off, even for young, strong individuals. El- derly people generally have even less strength in their arms than younger ones, because they develop age-relat- ed degenerative changes in muscles and bones. Older individuals should therefore be fitted with a wheelchair that makes driving as easy as possible – but in fact, the exact opposite is the case. The three most important man- ual wheelchair types, as specified in the HMV (list of medical aids from the German statutory health insurance), are the standard wheelchair, the light- weight wheelchair, and the adaptive wheelchair. The differences between these types are illustrated and dis- cussed in this article. Einführung Geriatrischen Patienten werden fast ausschließlich Leichtgewicht- (LGW) oder Standardrollstühle (STD) zuge- sprochen. Beide Typen sind grund- sätzlich schwergängige Rollstühle, in denen man außerdem schlecht sitzt, die also als Mobilitätshilfe kaum ge- eignet sind. Selbst die Verfasserin die- ses Artikels als gesunder 38-jähriger Mensch ist konditionell nicht in der Lage, mit einem LGW einen Spazier- gang zu unternehmen oder ihre Be- sorgungen zu erledigen. Anders der Adaptivrollstuhl: Dieser ermöglicht ein kraftsparendes Fahren und ein physiologisches Sitzen. Das kraftsparende Fahren wird maßgeb- lich durch die horizontale Verstellbar- keit der Hinterradachse erreicht (s. die Ausführungen unten). Ein Adaptivroll- stuhl kostet in der Neuanschaffung je- doch etwa das Zehnfache eines STD. In diesen Kosten enthalten sind aller- dings zahllose Optionen, die in der ge- riatrischen Versorgung fast nie genutzt werden, zum Beispiel etliche Seitenteil- und Fußbrettoptionen, verschiedene Frontrahmenwinkel und Frontrahmen- optionen, eine Farbpalette von über 25 Farben usw. Die von älteren Men- schen gewünschte Ausstattung ent- spricht dagegen eher der, die auch beim LGW bzw. STD erhältlich wäre (vor al- lem Armlehnen, Trommelbremsen). Würde man nun als vermeintliche Lösung einen LGW auf den Markt brin- gen, bei dem die Hinterradposition wie beim Adaptivrollstuhl horizontal viel- fach verstellbar wäre, würde dies eine Abwärtsspirale für die gesamte Roll- stuhlversorgungsqualität in Gang set- zen. Denn die verstellbare Achspositi- on ist eines der Hauptkriterien, die ei- nen Rollstuhl nach dem HMV als Ad- aptivrollstuhl kennzeichnen. Der Kos- tenträger wäre damit in der Lage, einen „LGW mit multieinstellbarer Radposi- tion“ SGB-konform als „ausreichende Versorgung“ anstelle eines Adaptiv- rollstuhls durchzusetzen. Es wurde be- reits darauf hingewiesen, dass der etwa zehnmal höhere Preis nicht nur in der verstellbaren Radposition und den ge- nannten Optionen begründet ist, son- dern in etlichen technischen Lösungen, die insgesamt die Antriebskräfte im Ad- aptivrollstuhl verringern. Der Mehr- wert steckt im technischen Detail, im Material, in der Verarbeitungsgüte, in der Gesamtlänge, in der Passung, in der Verwindungssteifigkeit usw. Der ideale Rollstuhl im geriatrischen Bereich wäre folglich ein Grenzgän- ger, der so im HMV nicht vorgesehen ist und der die bisherigen Abgrenzun- gen zwischen den Stuhltypen durch- bricht. Die Lösung könnte ein vierter Rollstuhltyp sein, der stringent auf den Einsatz im geriatrischen Bereich beschränkt wird – ohne aber dem ge- riatrischen Patienten den Zugang zu einem Adaptivrollstuhl zu verwehren. Die aktuelle Rollstuhl- versorgung beim geriatrischen Patienten Die Rollstuhlversorgung älterer Men- schen nimmt, darauf wurde bereits hingewiesen, nicht genügend Rück- sicht auf deren Mobilitätsbedürfnisse. Ein heute 70- oder 80-jähriger Mensch ist nicht zu vergleichen mit den älte- ren Menschen früherer Generatio- nen. Dennoch erhält ein geria trischer Patient in Deutschland nach wie vor in nahezu allen Fällen einen Leichtge- wicht- (LGW) oder Standardrollstuhl (STD). Benötigen würden aber mehr als die Hälfte einen höherwertigen Stuhl: den Adaptivrollstuhl. Die Kos- ten für die Kasse bewegen sich für ei- nen LGW bzw. STD zwischen 250,00 und 400,00 Euro, ein Adaptivrollstuhl dagegen ist erst ab 1.800,00 Euro er- hältlich (Abb. 1–3). Bei älteren Men- schen liegen häufig folgende medizini- schen Befunde vor: 20 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 10/13, S. 42

Abb. 4 Adaptivrollstuhl in geriatrie- typischer Ausstattung. Abb. 5 Horizontal nicht verstellbare Achs- position bei LGW und STD. Abb. 6 Horizontal verstellbare Achspositi- on beim Adaptivrollstuhl. Kraft × Weg = Geschwindigkeit. Der Greifbereich ist dann optimal, wenn die locker hängenden Arme mit ausgestreckten Fingern beiderseits die Radnabe berühren. Damit ist ein mög- lichst großer Greifbereich gewährleis- tet; zudem wird erreicht, dass sich die Radnabe wenige Zentimeter vor dem Schultergelenk befindet, was das An- treiben ergonomischer macht. Sie sollte nicht hinter dem Schultergelenk liegen und nicht zu weit davor. Denn auf diese Weise stimmt der Greifbereich mit der natürlichen Gelenkbeweglichkeit der Schulter überein (Abb. 7). Lässt man dagegen in einem LGW oder STD die Arme locker hängen, be- finden sich die Hände bereits eine gan- ze Handbreit vor der Radnabe, bei einem kyphotischen Rücken schon zwei Hand- breit oder sogar nur noch auf dem vorde- ren Bereich des Greifreifens (Abb. 8). Zu- dem sind die Hände auch vertikal nicht auf Höhe der Radnabe positioniert, son- dern bei aufgerichtetem Rücken darüber, bei Vorliegen einer Kyphose darunter. All das verkleinert den Greifbereich und macht das Antreiben unökonomisch. Ein unphysiologischer Greifbereich bringt die Schultern immer in Innenro- tation und Protraktion. Dabei wird die Rotatorenmanschette in ihrer Funk- tion der Schultergelenkzentrierung überbeansprucht. Gleichzeitig geraten nach Ansicht der Verfasserin Bizeps, Trizeps und Deltoideus in eine nicht arbeitsachsgerechte Ausgangsposition, wodurch sie permanent geschwächt und überanstrengt werden. Abb. 7 Schnelltest für den ergonomischen Greifbereich im Adaptivrollstuhl. Abb. 8 Schnelltest für den ergonomischen Greifbereich im LGW. Zu 2. Schwerpunkt, Drehachse, Fliehkraft Auf der horizontalen Linie zwischen beiden Mittelpunkten der Antriebs- räder steht die Drehachse des Roll- stuhls. Je näher der Körperschwer- punkt an dieser Achse liegt, desto wendiger ist der Stuhl, weil dann das Gewicht des Körpers nicht mit ei- nem langen Hebel auf die Drehachse wirkt, sondern sich gleichmäßig um diese verteilt. Beim LGW bzw. STD befindet sich die Drehachse des Stuhles hinter der Rückenlehne. Der Körperschwerpunkt eines sitzenden Menschen befindet sich aber weit davor, nämlich kurz vor den Tubera ischiadica. Bei einem ky- photisch sitzenden Menschen liegt der Körperschwerpunkt nicht selten so- gar in der Mitte der Oberschenkel. Das heißt, in beiden Fällen ist davon aus- zugehen, dass das gesamte Nutzerge- wicht weit vor der Drehachse des Stuh- les liegt. Am Beispiel einer Pirouetten drehen- den Eisläuferin wird deutlich, welche Auswirkung es hat, wenn sich Gewicht von einer Drehachse entfernt befindet: Die Eisläuferin dreht sich schneller, wenn sie Arme und Beine eng an den Körper zieht, und entschleunigt sich durch das Strecken eines Beines und der Arme. Ein geriatrischer Patient im LGW/ STD hat nicht nur Bein und Arme, son- dern seinen gesamten Körper vor die Drehachse „gestreckt“ und ist damit hinsichtlich der Wendigkeit des Stuhls vollständig „entschleunigt“. Auf diese Weise ist er praktisch im- mobil, denn das alltägliche Rollstuhl- fahren besteht zum größten Teil nicht aus Geradeausfahren, sondern aus 22 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 10/13, S. 46

Rollstuhl B. Wolf, P. Friedrich, Ch. Scholze Jederzeit mobil auch im Alter – der treppensteigende bionische Rollstuhl Keeping the Elderly Mobile – the Stair-Climbing Bionic Wheelchair Je länger Menschen mobil bleiben, desto gesünder bleiben sie und umso später setzen altersbedingte Abbauprozesse ein. Das Mobilitäts- system „AssistMobil“ gewährleistet Menschen, die in ihrer Bewegungs- freiheit eingeschränkt sind, unbe- grenzte und unabhängige Mobili- tät. Das neu entwickelte treppenstei- gende Rollstuhlfahrwerk kann sich dank einer dynamischen Stabilisation auf nur einer Achse fortbewegen – dadurch ist es sehr wendig und kom- pakt. Der autonome Steigmecha- nismus basiert auf zwei Beinen, die jeweils aus Ober- und Unterschenkel bestehen. Beim Treppensteigen schie- ben die Beine den Rollstuhl auf die jeweils nächsthöhere Stufe, bevor sie sich nacheinander neu positionieren. Auf analoge Weise können auch Trep- pen nach unten überwunden werden. Um längere Distanzen selbstständig per Auto zurücklegen zu können, kann der Sitz des Mobilitätssystems einfach in einen Serien-Pkw inte- griert werden – das Rollstuhlfahrwerk fährt anschließend automatisch zum Heck und verlädt sich selbstständig im Kofferraum. Auch ein automati- scher Lastentransport ist mit diesem System denkbar. Schlüsselwörter: treppensteigender Rollstuhl, Mobilität im Alter, Mobilitäts- system, Fahrzeugintegration, auto- matischer Lastentransport The longer people remain mobile, the healthier they stay and the later age- ing processes set in. The “AssistMobil” mobility system gives unlimited and independent mobility to individuals with impaired freedom of movement. Thanks stabilisation, the newly developed stair-climbing to dynamic wheelchair chassis can move on only one axis – making it very agile and compact. The self-contained climbing mechanism is based on two legs, each consisting of a lower and an upper leg. When climbing a stairway, the legs push the wheelchair to the next higher step before being successively repositioned. An analogous method is used for descending stairs. For inde- pendently traveling longer distances by car, the seat of “AssistMobil” can be easily integrated into a series pro- duction vehicle. The wheelchair chassis then automatically moves to the rear of the car and stows itself in the trunk. This system may also be suitable for automatically transporting loads. Key words: stair-climbing wheelchair, mobility in old age, mobility system, vehicle integration, automatic load transport Einleitung Mobilität ist in unserer alternden Ge- sellschaft ein unverzichtbares Grund- bedürfnis – sie ist eine Voraussetzung für Unabhängigkeit: Nur wer mobil ist, kann am gesellschaftlichen Leben teil- nehmen, soziale Kontakte pflegen und seinen Alltag selbstständig gestalten [1]. Gerade für Senioren ist individuelle Mobilität wichtig – sie ist entschei- dend für ihre Lebensqualität. Heut- zutage verbinden viele Menschen die Zeit nach ihrer Pensionierung mit der Vorstellung, die Welt zu erkunden und endlich Zeit für Reisen und Unterneh- mungen zu haben, für die während der Erwerbstätigkeit zu wenig Zeit war. Je länger Menschen mobil bleiben, desto gesünder bleiben sie und umso später setzen altersbedingte Abbaupro- zesse ein. Trotz steigenden Alters bleibt es für Senioren wichtig, Einkäufe und Erledigungen selbstständig bewerk- stelligen und somit eine alltägliche Routine aufrechterhalten zu können. Fallen solche Gewohnheiten wegen Einschränkungen der Mobilität weg, so sinkt die Lebensqualität rapide, und die Gesundheit leidet [2, 3]. Dabei ist Mobilität auf kürzeren und auf längeren Wegstrecken gleicherma- ßen bedeutsam: Sowohl den Weg zum Bäcker und zum Optiker als auch die Strecke zum Arzt im Nachbarort wollen die meisten Senioren selbstständig be- wältigen können. Allerdings fällt vielen Menschen mit zunehmendem Alter das Laufen immer schwerer, vor allem auf- grund von Krankheiten wie Arthrose, Sarkopenie, Muskelschwund oder nach einem Schlaganfall. Selbst für kürzere Strecken ist dann ein elektrisch ange- triebener Rollstuhl unverzichtbar. Für längere Strecken steht das eigene Auto bereit, das dank Fahrerassistenzsyste- men und anderer technischer Hilfen auch von Menschen mit körperlichen Einschränkungen selbstständig gefah- ren werden kann. Problematisch ist dann aber das Umsteigen vom Rollstuhl auf den Fahrersitz und das Verstauen des Rollstuhls im Kofferraum. Auch Trep- pen und Stufen, die mit einem Rollstuhl nicht ohne fremde Hilfe überwunden werden können, stellen ein Problem dar – sowohl Treppen in Häusern als auch Stufen auf öffentlichen Wegen oder am Eingang von Gebäuden, die trotz anhal- tender Bestrebungen, die Welt barriere- frei zu gestalten, noch längst nicht alle eliminiert sind. Bislang gibt es noch kein Produkt, das alle der beschriebenen Probleme löst [4]. Daher haben die Verfasser ein neuartiges Mobilitätssystem entwickelt. Ziel war es, eine völlig autonom ver- wendbare technische Hilfe zu schaffen, 24 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 10/17, S. 31

Abb. 1 Schema- zeichnungen des Sitzes auf dem Roll- stuhlfahrwerk, das sich in der Ebene auf zwei Rädern fortbewegt. Auf einer Treppe kom- men zusätzlich Beine zum Einsatz, die unter dem Fahrwerk einge- klappt sind [6]. ein wendiges Konzept im Fokus, das innerhalb der Wohnung und auch für kleine Distanzen im Outdoorbereich verwendet werden kann. Außerdem wurde auf eine intuitive Bedienung und einen zuverlässigen Treppensteig- mechanismus geachtet. Somit kann der Nutzer alle Wege des Alltags – die kur- ze Strecke in der Wohnung vom Bad im Obergeschoss in die Küche im Erd- geschoss, die mittlere Strecke durch die Fußgängerzone zum Supermarkt wie auch eine längere Strecke per Pkw – selbstständig und ohne Umsteigen von einem Sitz auf den anderen absolvieren. Für all diese Wege ist keine Hilfe einer zweiten Person nötig. Fahrwerk mit Treppen- steigfunktion Auf kurzen und mittleren Strecken befindet sich der Universalsitz auf einem Segway-ähnlichen Fahrwerk und bildet gemeinsam mit ihm einen extrem wendigen Rollstuhl (Abb. 2). Dabei wird der Rollstuhl auf nur einer Achse, also einem Radpaar, balanciert. Jedes Rad wird durch einen separaten Elektromotor dynamisch gesteuert; die Motoren halten den Schwerpunkt genau über der Radachse. Nur in der Parkposition und vor dem Treppensteigen wird zur Stabili- sierung ein zweites, kleineres Radpaar ausgefahren. Dank dieser einachsigen Bewegungsweise hat der Rollstuhl ei- nen sehr kleinen Wendekreis; er kann sich beinahe auf der Stelle drehen. So ist er auch innerhalb der Wohnung zwischen Möbeln präzise lenkbar. Für den Treppenmodus befinden sich zwischen den Rädern zwei aus- klappbare Beine, die sich ähnlich den menschlichen Beinen aus Ober- und Unterschenkel zusammensetzen. Jeder dieser Schenkel wird von einem separa- ten Elektromotor bewegt; auch das ist eine Ähnlichkeit zum Muskelapparat an den menschlichen Beinen. Im Rahmen des Projekts wurden auch bereits vorliegende Forschungs- ergebnisse anderer Gruppen näher beleuchtet, die Treppensteigmechanis- men mit Raupenbändern, Sternrädern und Clusterrädern entwickelt haben; lediglich raupenbasierte Mechanismen sind ausreichend kipp- und absturz- sicher, damit sie auch ohne Hilfsper- son betrieben werden können. Aller- dings fallen Raupenbänder durch ihre große und schwerfällige Bauform auf – das wirkt sich nicht nur negativ auf die Ästhetik aus, sondern behindert auch das wendige Manövrieren in engen Räumen. Der Mechanismus mit Bei- nen hat diesen Nachteil nicht, außer- dem wurden Schenkellänge und Geo- metrie der Beine so gewählt, – dass die Beine im Fahrmodus voll- ständig ins Fahrwerk eingeklappt sein können, – dass alle Treppenstufen mit DIN- Norm befahren werden können und – dass die Beine maximal ausgestreckt über drei Stufen reichen (Abb. 3) [7]. Damit ist gewährleistet, dass neben den beiden Antriebsrädern immer mindes- tens ein Bein Bodenkontakt hat. Das Mobilitätssystem hat beim Treppenstei- gen also stets drei bis vier Auflagepunkte und dadurch eine hohe Stabilität. Fährt der Rollstuhl an eine Stufe oder Treppe heran, dann erkennen die Ultraschallsensoren des Fahrwerks das Hindernis. Zunächst wird zur Erhö- hung der Stabilität ein zweites, kleines Radpaar aus dem Fahrwerk herausge- fahren. Dann wendet der Rollstuhl und fährt langsam rückwärts an die Treppe heran, bis die beiden Räder die erste Stufe berühren. Anschließend fahren die beiden ausklappbaren Beine aus dem Fahrwerk heraus und positionieren ihre „Füße“ zwischen den Rädern auf dem Untergrund. Mit ihren Elektro- motoren schieben die Beine den Roll- stuhl auf die nächsthöhere Stufe, bevor sie sich nacheinander neu positionie- ren (Abb. 4). Anschließend schieben sie den Rollstuhl erneut auf die nächste Stufe und positionieren sich wieder neu. So erklimmt der Rollstuhl Stufe für Stufe, bis die gesamte Treppe bewäl- tigt ist. Anschließend werden die Bei- mit der der Nutzer seine unabhängige Mobilität behalten kann. Durch die Kombination eines treppensteigenden Rollstuhls mit einer Kfz-Sitz- Integration ergibt sich eine ganzheitliche Mo- bilitätslösung, die dem Nutzer das schwierige, kraftaufwendige Umstei- gen zwischen verschiedenen Rollstüh- len, dem Rollstuhl und einem Trep- penlift sowie zwischen dem Rollstuhl und dem Autositz erspart. Das System (Abb. 1) kann sich sowohl im Haus als auch draußen auf kurzen und mittle- ren Strecken autonom fortbewegen und dabei sogar Hindernisse wie Treppen überwinden. Es verfügt aber auch über Schnittstellen, die für längere Strecken eine einfache Integration in ein serien- mäßiges Auto ermöglichen [5]. Kernstück des Mobilitätssystems ist ein Sitz, der sowohl im Pkw als Fahrer- sitz als auch außerhalb des Autos auf einem elektrisch angetriebenen Roll- stuhlfahrwerk Verwendung findet. Bei der Konstruktion des Fahrwerks stand Abb. 2 Rollstuhl als Technologie- demonstrator im Maßstab 1:2. 26 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 10/17, S. 32

Abb. 5 Position der Abstandssensoren am Rollstuhlfahrwerk [7]. Abb. 6 Konzept der Fahrzeugschnittstelle für das AssistMobil- System [5]. Abb. 7 Screenshot des Tablet-PC für die Steuerung des „AssistMobil“. fernsteuerbar. Die Nutzeroberfläche verfügt über einen virtuellen Joystick, die Taste für den Parkmodus, die Taste für den Treppenmodus und zusätz- lich auch über eine Kofferraumtaste, die die automatische Verladefunktion in den Kofferraum aktiviert. Außer- dem gibt es eine Taste für den Lade- vorgang: Damit kann der Nutzer sei- nen Rollstuhl abends vom Bett aus zur Ladestation schicken und ihn morgens wieder zu sich rufen. Zusammenfassung und Ausblick Mit Hilfe des „AssistMobil“ kann der Nutzer alle Wege des Alltags – vom Aufstehen am Morgen bis zum Zubett- gehen am Abend – auf demselben Sitz bewerkstelligen, ohne fremde Hilfe zu benötigen. Will er zwischendurch auf- stehen und einige Tätigkeiten auf ei- genen Beinen durchführen, so fährt der Rollstuhl automatisch an einen vor gegebenen Platz in den Parkmo- dus, beispielweise an seine Ladestati- on. Der Nutzer ist somit maximal fle- xibel; das Mobilitätssystem bietet ihm ganztags unabhängige Mobilität. Na- türlich ist es auch denkbar, dem Sys- tem andere Aufgaben zuzuweisen: Es könnte nicht nur zugunsten der Mobi- lität von Menschen, sondern etwa für den Transport von Lasten über kur- ze und mittlere Strecken eingesetzt werden. Dabei könnte es – mit GPS, 3D-Kameras und der entsprechen- den Software ausgestattet – als klei- nes, autonomes Lastenfahrzeug von A nach B unterwegs sein. Die Grund- lagenentwicklung des „AssistMobil“ ist inzwischen abgeschlossen – derzeit suchen die Autoren nach Investoren und Partnern, um die weitere Entwick- lung gemeinsam mit dem Steinbeis- Transferzentrum durchzuführen und das System auf den Markt zu bringen. Für die Autoren: Prof. Dr. rer. nat. habil. Bernhard Wolf Technische Universität München Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Theresienstr. 90, 80333 München sowie Steinbeis-Transferzentrum Medizinische Elektronik und Lab on Chip-Systeme Fendstr. 7, 80802 München, wolf@tum.de Begutachteter Beitrag/reviewed paper Literatur: [1] Schlag B. Mobilität und Alter. Band 3: Leistungsfähigkeit im Alter. Köln: TÜV-Media Verlag, 2008 [2] Schlag B. Sichere Mobilität im Al- ter? Probleme älterer Verkehrsteilneh- mer in Städten und Gemeinden. DVR- Presseseminar „Innerorts – Raum für alle!?“. Dresden, 2008. https://www. dvr.de/presse/seminare/879_50.htm (Zugriff am 14.09.2017) [3] Zauner P. Der Autofahrer der Ge- neration Plus. Göttingen: Cuvillier Verlag, 2007 [4] Häcker M, Obermayer M, Friedrich P, Wolf B. Konzepte und Lösungen für assistierte Mobilität im Alter. 6. Deut- scher AAL-Kongress Berlin. Berlin: VDE Verlag, 2013 [5] Häcker M. Barrierefreiheit in der Stadt am Beispiel von iMob. VDE-Kongress, Frankfurt am Main, 20./21.10.2014 [6] Wolf B, Friedrich P, Hinderer M, Bengler K. iMob – ein mechatroni- sches AAL-Projekt des CoKeTT-Zen- trums der Hochschule Kempten mit der TU München. Medizintechnik in Bayern – Profile, Porträts, Perspekti- ven, 2015: 50–54 [7] Hinderer M, Friedrich P, Wolf B. An autonomous stair-climbing wheelchair. Robotics and Autono- mous Systems, 2017; 94: 219–225 [8] Häcker M, Friedrich P, Wolf B. New mobility concepts for disabled and elderly people. IEEE Third In- ternational Conference on Consum- er Electronics – ICCE Berlin. Berlin, 2013: 39–41 28 erschienen in: ORTHOPÄDIE TECHNIK 20/17, S. 35

Exoskelette Sitzen A. Gillner, N. Borgwaldt, I. Maschke, Ch. Lübcke, S. Kroll, S. Roschka, Th. Platz Training mit dem Exoskelett in der BDH-Klinik Greifswald Training with the Exoskeleton at the BDH-Klinik Greifswald Seit September 2012 nutzt die BDH-Klinik Greifswald als erste Rehabilitationsklinik Deutschlands das ReWalk- System für querschnittgelähmte Patienten. ReWalk ist ein elektrisch motorisiertes Orthesensystem, das es dem Nutzer erlaubt, sich ohne eigene aktive motori- sche Funktionen im Hüftbereich und in den Beinen aus dem Sitz aufzurichten, zu stehen und auch zu gehen. Vor dem Training wird in einer umfangreichen ärzt- lichen und therapeutischen Untersuchung geprüft, ob der Anwender für die Nutzung des Exoskeletts geeignet ist. Für die Trainingszeit in der Klinik werden Zwischenziele gesetzt, die systematisch und je nach Fähigkeit und Fertigkeit des Patienten umgesetzt wer- den. Anhand bestimmter Assessments werden Daten erhoben und in Form einer Beobachtungsstudie do- kumentiert und ausgewertet. Neben den messbaren Daten werden subjektive Beobachtungen seitens der Anwender geschildert, zum Beispiel Aussagen zum Schmerzempfinden, zur Veränderung der Blasen- und Darmaktivität und zum allgemeinen Wohlbefinden. Abstract aus ORTHOPÄDIE TECHNIK 7/2017, S. 46 – 48 Kinder-Reha J. Verbeek Adaptivrollstuhl im Sonderbau Custom Adaptive Wheelchair For Toddlers and Small Children Leichtbau-Adaptivrollstühle im Sonderbau sind Hilfs- mittel, die den individuellen Ansprüchen des Nutzers gerecht werden und somit dessen vorhandene Kom- petenzen bewusstmachen, aktivieren und stärken. Die frühkindliche Mobilisierung mit dem Hilfsmittel Roll- stuhl sollte rechtzeitig in der Entwicklung eingesetzt werden, um die Gefahr von Lücken in der Motorik und der Sensorik zu minimieren. Da es hinsichtlich der Fra- ge, wann ein Rollstuhl eingesetzt werden und wie er konzipiert sein sollte, noch viel Aufklärungsbedarf gibt, werden in diesem Artikel zwei Versorgungsbeispiele skizziert: zum einen mit dem Aktivfahrsitz „Duplikart“, zum anderen mit dem Leichtgewicht-Adaptivrollstuhl im Sonderbau „Tuning-Kid XS“. Das Zusammenspiel zwischen einer kindgerechten und behinderungsspe- zifischen Versorgung und einer geeigneten Bewe- gungstherapie kann den Kindern neue Perspektiven und Bewegungsmöglichkeiten eröffnen, mit denen sie die Welt begreifen und „erfahren“ können. Abstract aus ORTHOPÄDIE TECHNIK 2/2017, S. 44 – 47 30 A. Compernolle Eine mobile App für besseres Sitzver- halten und weniger Folgeerkrankun- gen bei Elektrorollstuhlnutzern A Mobile Application to Improve Sitting Behavior and Reduce Secondary Complications in Power Wheelchair Users Personen mit eingeschränkter Mobilität werden häu- fig mit Elektrorollstühlen versorgt. Die Sitze sind mit Funktionen wie neigbaren und höhenverstellbaren Sitzflächen und verstellbaren Rückenlehnen und Bein- stützen ausgestattet. Dank dieser Funktionen können Nutzer, die unter dem Verlust funktioneller Beweg- lichkeit oder Kraft leiden, ihre Sitzhaltung ändern. Der Virtual Seating Coach wurde entwickelt, um diese Haltungsänderungen zu erleichtern und zu fördern. Der Seating Coach soll Rollstuhlnutzer bei Prävention und Selbsthilfe unterstützen. Das Programm „Healthy People 2010“ legt bei der Gesundheitsförderung für Personen mit Behinderung einen Schwerpunkt auf die Prävention und Minderung von Folgeerkrankun- gen. Die Praxis der Prävention oder Minderung von Folgeerkrankungen bei Personen mit Behinderung besteht derzeit darin, Patienten im Rahmen der Reha zu schulen. Viele Menschen und insbesondere Perso- nen mit kognitiven Problemen sind von der Anleitung durch Pflegekräfte oder Familienmitglieder abhängig. Um diesen Problemen zu begegnen, werden inzwi- schen virtuelle Coaches eingesetzt. Abstract aus ORTHOPÄDIE TECHNIK 5/2017, S. 32 – 37 Reha-Technik U. Bächli Organisation von Sitzunterstützung – neue Ideen mit mehr Bewegung Organisation of Seating Support – New Ideas with More Movement Die Organisation einer adäquaten Sitzunterstützung ist eine große Herausforderung. Oft scheitert sie da- ran, dass die Wichtigkeit von Haltungsvariationen zu wenig berücksichtigt wird, was für auf Unterstützung angewiesene Menschen unerträglich werden kann. Doch wenn für die einzelnen Körperabschnitte eine sinnvolle Ausgangsstellung ermittelt und der Umfang der zugelassenen Abweichung von der Ausgangsstel- lung definiert wird, und wenn, sofern notwendig, die in die Ausgangsstellung zurückführende Kraft aufge- zeigt wird, ist es möglich, eine technische Lösung für eine Sitzunterstützung zu entwickeln, die zuverlässig Stabilität und Bewegungsspielraum gleicher maßen vermittelt. Abstract aus ORTHOPÄDIE TECHNIK 10/2017, S. 36 – 41 ORTHOPÄDIE TECHNIK XX/18

Exklusiver Medienpartner der Messerabatt 30 % +++ Messerabatt 30 % Qualitätsstandard im Qualitätsstandard im Bereich Prothetik Bereich Prothetik der unteren Extremität der unteren Extremität Lutz Brückner Michael Schäfer Olaf Gawron Christin Harz Lars Jäger Armin Koller Daniel Merbold Ingo Pfefferkorn Bernd Sibbel Besuchen Sie uns vom 15.–18. Mai an unserem Stand (Halle 3 / D 16) und sichern Sie sich die ORTHOPÄDIE TECHNIK mit einem attraktiven Messerabatt von 30 %. Wir freuen uns auf Sie! verlag-ot.de Verlag Orthopädie.Technik